20世纪60年代初，国外某公司为适应大工业生产对高质量、高效率、低能耗、低噪声的要求，率先将摆动碾压原理运用于铆接行业，从而开创了铆接机自动化。
两次换级动作，在实际操作多路阀时，换级处减小了流量的输入，降低了起竖架的回转速度，避免引起过大的压力冲击。如图中1、3处所示，就是由于流量的急剧减少引起的；实际液压缸换级过程中还有一定的压力冲击未处理掉，再加上换级后流量又迅速上升，故实际的输出功率曲线上在换级处也有一个功率的突变，如图中2、4所示。但从图中可以发现，1与2、3与4处的泵输出功率曲线与理论所需功率曲线所包围的面积基本均衡，故通过图2可以看出，泵的输出能够与系统所需很好的匹配，起到了较好的节能作用。
